AGV/AMRの通信量は実は少ない？
～それでもローカル5Gのような高品質ネットワークが必要な理由～

AVG（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）のネットワークについて議論すると、多くの人は次のように考えます。

「AMRは動画配信をしているわけではない」
「通信料なんてそれほど多くないはず」
「だったら高性能なネットワークは不要では？」

一見すると正しいように聞こえます。実際、YouTubeの動画視聴や4K監視カメラ映像と比較すると、AGV/AMRがやり取りするデータ量は決して多くありません。

しかし、ここに大きな誤解があります。AGV/AMRの世界では、通信量（Mbps）が重要なのではなく、通信品質が重要だからです。これは一般的な企業ネットワークと産業用ネットワークの最も大きな違いと言ってもよいでしょう。

今回は、

• AGV/AMRの実際の通信量
• なぜ通信量は少ないのか
• それでも高品質ネットワークが必要な理由
• 通信速度より重要な指標
• AGV/AMR用途の無線ネットワークとしてローカル5Gが最適な理由

について詳しく解説します。

多くのAGV／AMRは、想像するほど大量の通信を行っていません。
ロボットが日常的に送受信しているのは、

• 位置情報
• 速度情報
• バッテリー残量
• ミッション情報
• 状態情報
• アラーム情報

などです。

これらはテキストや制御データが中心であり、サイズは比較的小規模です。
例えば、

•  現在位置：A-15
• 次の搬送先：B-20
• 速度：1.2m/s

 といった情報であれば、それほど大きなデータ量にはなりません。

極端な話をすると、AGV/AMR数十台分の通信量より、AI監視カメラ1台の方が大きいケースもあります。
例えば、

• 4K監視カメラ
• AI画像認識カメラ
• 映像録画システム

では常時大量の映像データが流れています。これに対してAGV/AMRの制御通信は比較的軽量です。

この事実だけを見ると、「だったらWi-Fiで十分では？」という結論になりそうです。しかし現場ではそうならないのです。

ここで重要なのが、通信量と通信品質を分けて考えることです。

例えば道路に例えてみましょう。1台の救急車が走る場合、道路が広いか狭いかはそれほど重要ではありません。重要なのは、渋滞せずに確実に通れることです。
一方で大型トラック100台が走る場合は、道路幅が重要になります。
通信も同じです。AGV/AMRは大量の帯域を必要としているわけではありません。
しかし、

• 遅延
• パケットロス
• 通信断
• ジッタ
   

には 非常に敏感です。つまり、必要な帯域は小さいが、求められる品質は非常に高い。これがAGV/AMR通信の特徴です。

ここで多くの人が誤解するポイントがあります。通信速度が速ければ、AGV/AMRは安定すると考えがちです。
しかし実際には、速さと安定性は別問題です。

例えば、速度は1Gbps出ている。しかし、数秒に1回通信が途切れる。このネットワークは高性能でしょうか？動画視聴なら問題ありません。
しかしAGV/AMRでは致命的です。

一方で、100Mbpsしか出ない。しかし通信断はほぼ発生しない。遅延も安定している。この方がAGV/AMRにとっては価値があります。

つまり、重要なのは最高速度ではなく、安定した最低品質なのです。

AGV/AMRが最も嫌うのは、遅い通信ではありません。AGV/AMRが最も嫌うのは、予測できない通信です。例えば、常に100msの遅延があるなら、システム側で設計可能です。

しかし、10msになったり、200msになったり、300msになったりすると、制御が難しくなります。つまり必要なのは、速い通信ではなく、安定した通信です。

ここでQoS（Quality of Service）が重要になります。QoSとは、通信に優先順位を設定する仕組みです。

例えば、AGV/AMR制御通信を最優先に設定します。すると、監視カメラ映像、動画視聴、ファイル転送などでネットワークが混雑しても、ロボット制御通信を優先的に通すことができます。
つまりQoSは、通信速度を上げる技術ではなく、重要通信を守る技術なのです。

ローカル5GがAGV/AMR用途で注目される理由もここにあります。
重要なのは5Gだから速いことではありません。
本質は、

• 安定したハンドオーバー
• QoSによる優先制御
• 多数端末接続
• 移動体対応

にあります。AGV/AMRに必要なのは、数Gbpsの通信ではありません。

必要なのは、必要な瞬間に、必要な品質で、通信が確保されることです。
ローカル5Gはその実現手段の一つとなります。

しかしAGV/AMRにとって重要なのは通信量ではなく、

• 遅延
• パケットロス
• ジッタ
• 通信断

といった通信品質です。

ロボットは大量のデータを送る機械ではなく、リアルタイムに制御される機械です。そのため、「どれだけ速いか」よりも「どれだけ安定しているか」が重要になります。

そして、その通信品質を維持するために必要なのがQoSやハンドオーバーといった仕組みであり、ローカル5Gが期待される大きな理由もそこにあります。

AGV/AMRのネットワークを考える際は、通信速度の数値だけを見るのではなく、そのネットワークは、ロボットが止まらない品質を提供できるかという視点で評価することが重要なのです。

執筆者
畑 和之

双日テックイノベーションでプライベート・ワイヤレスネットワークのプロダクトマネジメントを担当。趣味はスポーツ観戦。あと、猫を２匹飼ってます。